目前，四驅(qū)汽車的驅(qū)動系統(tǒng)一般分為：分時四驅(qū)、全時四驅(qū)和適時四驅(qū)。

　　分時四驅(qū)是由駕駛者手動切換的驅(qū)動模式，駕駛者可通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式。這是SUV車型中最常見的驅(qū)動模式，其優(yōu)點(diǎn)是既能保證車輛的動力性和通過性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性，略顯不足的是駕駛者需要自行判斷路況，手動操作驅(qū)動模式。

　　全時四驅(qū)指的是車輛在整個行駛過程中一直保持四輪驅(qū)動的模式。這種驅(qū)動模式擁有較好的越野和操控性能，但它不能根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整，油耗偏大，經(jīng)濟(jì)性差。

　　適時四驅(qū)又稱為實時四驅(qū)，是最近幾年發(fā)展起來的技術(shù)，它由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。該系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)就是它在繼承全時四驅(qū)和分時四驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)的同時彌補(bǔ)了它們的不足。它能自行識別駕駛環(huán)境，根據(jù)駕駛環(huán)境的變化控制兩驅(qū)與四驅(qū)兩種模式的切換。

　　在顛簸、多坡多彎等附著力低的路面，車輛自動設(shè)定為四輪驅(qū)動模式，而在城市路面等較平坦的路況上，車輛會自行切換為兩輪驅(qū)動。