在有些時候,例如示教,用戶需要手動控制機(jī)器人以時斷時續(xù)的方式運(yùn)動,而不是一直連續(xù)地運(yùn)動,這時就需要“點(diǎn)動”功能了。">

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機(jī)器上的jog是什么意思

回答
瑞文問答

2024-06-25

用戶在操作工業(yè)機(jī)器人時經(jīng)常會見到 jog 這個詞,它一般翻譯成“點(diǎn)動”,或者“單步運(yùn)動”。
在有些時候,例如示教,用戶需要手動控制機(jī)器人以時斷時續(xù)的方式運(yùn)動,而不是一直連續(xù)地運(yùn)動,這時就需要“點(diǎn)動”功能了。

擴(kuò)展資料

  具體來說,點(diǎn)動有兩種操作方式:

  1. 連續(xù)點(diǎn)動:這是最常用的一種方式。當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時,對應(yīng)的軸就會以設(shè)定好的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動,一旦用戶松開按鍵,軸就會立即停止轉(zhuǎn)動。

  2. 增量點(diǎn)動:當(dāng)用戶按下點(diǎn)動按鍵時,軸就會以設(shè)定好的速度轉(zhuǎn)動某個固定的角度(或距離),到達(dá)這個角度后,軸就會停止轉(zhuǎn)動,而不管用戶是否一直按著按鍵。當(dāng)用戶松開按鍵并再次按下按鍵時,軸又會以同樣的方式運(yùn)動。

  用戶可以借助點(diǎn)動操作來手動調(diào)整機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的角度,從而控制機(jī)械臂末端到達(dá)某個位置或者姿態(tài)。為了方便用戶,大多數(shù)機(jī)器人的示教器(Teach Pendant)上都有點(diǎn)動快捷鍵。例如在伺服使能的條件下(就是按住示教器上的伺服鍵),按下示教器上的關(guān)節(jié)1增加按鍵 (+),機(jī)器人第一個關(guān)節(jié)就會轉(zhuǎn)動,增大一定的角度。

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