萬無一失的成語典故指的是在公元前203年，漢將韓信滅齊國后被劉邦封為齊王，韓信的謀士蒯通分析天下形勢后勸他不要跟隨劉邦自立為王，認為他可以與楚漢三分天下，跟隨劉邦最多也只能封為諸侯，成敗在于決斷，立刻行動可以萬無一失，但是韓信沒聽蒯通的。